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邊城機器人科技(東莞)有限公司

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商品信息

基本參數

品牌:

邊城

所在地:

廣東 東莞市

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有效期至:

長期有效
詳細說明

用于數控機床上下料、沖壓上下料、搬運碼垛等領域

負載較大,能安裝負載夾具完成更多人手難以操作的動作

手臂活動范圍大,在打磨拋光、焊接應用,能一次性作業,防止二次工裝

機身采用球墨鑄鐵,擁有極好的剛性和重復定位精度

優良的工業設計,不僅外觀精美,還具備極好的抗振性能
通用性強,易于維護

規格表 50kg 130kg
型號 M6-5025 M6-13030
安裝方式 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度 6 6
最大運動速度 1200mm/s 1000mm/s
手腕法蘭面 2500mm 3000mm
運動速度 J1 225°/s 225°/s
J2 180°/s 180°/s
J3 180°/s 180°/s
J4 180°/s 180°/s
J5 360°/s 360°/s
J6 360°/s 360°/s
本體重量(不包含線鑒) 520kg 1130kg
重復定位精度 J1-J6 ±0.05mm ±0.05mm
運動范圍 J1 ±180o ±180o
J2 -105~+155o -105~+155o
J3 -105~+163o -105~+163o
J4 ±270o ±270o
J5 ±145o ±145o
J6 ±360o ±360o
負載 額定值 35kg 90kg
最大值 50kg 130kg
標準循環時間 1.2s 1.1s
容許慣性力矩 J4

J5

J6

電機功耗 J1 6KW
J2 4KW
J3 4KW
J4 2KW
J5 750W
J6 75W
原點復位 無需原點No need 無需原點No need
用戶電路 9針D-SUB模擬接口 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路 Ф4MM×4 Ф4MM×4
安裝環境 潔凈度ISO 3 潔凈度ISO 3
適用控制器 TAMA-E6000 TAMA-E6000
安全標準 CE,KC CE,KC


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