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在典型的傳統計算機架構中，CPU與GPU之間通過PCI-E總線進行通訊，同時，兩者都必須配有相互獨立的內存系統（CPU使用內存，GPU使用顯存）。而兩者之間的每一次通訊和協作都不可避免的要經過成百上千個時鐘周期的等待，因為兩套系統間存在頻率差異、結構差異以及總線延遲等等因素。

PLC在當前工廠中是自動化生產的重要組成部分，為了保證它在生產中的穩定、安全和可靠，必須對它進行合理的設計。

（一）分析被控對象并提出控制要求

詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。

（二）確定輸入／輸出設備

根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。

（三）選擇PLC

PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。

（四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路

1.分配I/O點

畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。

2.設計PLC外圍硬件線路

畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。

由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。

部分型號：

AB 1734-TBS 配件
LAMBDA LPT7202FM 電源
西門子 6AV3 515-1EB30-1AA0 配件
施耐德 140 CPU 包裝盒
SMC L-B32H 節流閥
SMC VSA3115-02B-X17 氣動閥
Parker MPRV-3-PP-07-K-N-11 止回閥
SMC CVSS-FRT8-1 單向閥
邁創 7030-02 采集卡
AB 1756-L55M12 模塊
AB 1756-BA2 配件
AB 1769-IQ16 配件
AB 1794-IB32 模塊
AB 1794-OB16 模塊

MSM021P1A配件

MSM021P1A配件

MSM021P1A配件
AB 1786-RPFM 模塊
AB 1786-RPA 模塊
AB 1747-L532 模塊
RORZE RD-323MS 驅動器
基恩士 SV-040L2 配件
研華 TPC-1260TE 配件
BALLUFF BES 516-300-S135-S4-D 接近開關
發那科 A06B-0113-B075 配件
發那科 A20B-2002-0300 配件
CUTLER-HAMMER C320TP1 配件
PERCEPTRON 926-0220 A2854
三菱 FX2NC-64MT
Allen-Bradley-67 1746-OA16   D
Allen-Bradley-35 1746-OA16   C
Allen-Bradley-34 1746-OA16   C
Allen-Bradley-33 1746-OA16   C
Allen-Bradley-32 1746-OA16   C
AB 1784-PCM5 連接線
發那科 A20B-2002-0300 配件
PERCEPTRON 926-0220
AB 836T-T253J 配件
EUROTHERM RVD3-6V 75T/H 固態繼電器
SMC CVSS-FRT8-1 單向閥
AB 1771-IMD/B 配件
AB 1769-L23E-QBFC1B 控制器
Cutler Hammer 10250T/91000T 按鈕
DECKMA OMD-2005 手柄開關
TELEMECANIQUE GV2-L10 6.3A 斷路器
TELEMECANIQUE GV 2ME03 /0.25-0.40A 斷路器
HAITYOUNGNUX HY-M902 限位開關
POTTER PS10-1 壓力開關
SAE WOON HS-210  (5171) 壓力開關
OMRON H3Y-4 繼電器
ALLEN-BRADLEY 1746-IB32 模塊
ALLEN-BRADLEY 1746-IB16 模塊
LLEN-BRADLEY 1746-NI16I 模塊
ALLEN-BRADLEY 1746-P7 模塊
ALLEN-BRADLEY 1763-L16BBB 模塊
SCHNEIDER LC1D4011 接觸器
MTL MTL 5044 安全柵
BEDIA CLS-40 油位開關
TDK LAMBDA HWS1500-24 電源
ALLEN-BRADLEY 1746-NO81 模塊