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利用壓縮空氣推動執行器內多組組合氣動活塞運動，傳力給橫梁和內曲線軌道的特性，帶動空芯主軸作旋轉運動，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進出氣位置以改變主軸旋轉方向，根據負載(閥門)所需旋轉扭矩的要求，可調整氣缸組合數目，帶動負載(閥門)工作。

兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動執行機構配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接，兩個與內部氣室的進出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動執行機構工作原理。由于控制方式和手段越來越多，在實際工業生產和工業控制中，用來控制氣動執行機構的方法也很多，常用的有以下幾種。

智能顯示儀

智能顯示儀是用來監測閥門工作狀態，并控制閥門執行器工作的儀器，它通過兩路位置傳感器監視閥門的工作狀態，判斷閥門是處于開閥還是關閥狀態，通過編程記錄閥門開關的數字，并且有兩路與閥門開度對應的4～20mA輸出及兩足常開常閉輸出觸點。通過這些輸出信號，控制閥門的開關動作。

控制系統

PLC在控制系統中的應用越來越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發，所以以OMRON的PLC來作介紹。

硬件組成：1臺計算機，1套PLC(包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊)，2個繼電器，2個電磁閥，1個氣動閥門執行器。

通用要求

氣動閥門(11張)

1、生產的氣動閥規格及類別，應符合管道設計文件的要求。

2、氣動閥的型號應注明依據的國標編號要求。若是企業標準，應注明型號的相關說明。

3、氣動閥工作壓力，要求≥管道的工作壓力，在不影響價格的前提下，閥門可承受的工壓應大于管道實際的工壓；氣動閥關閉狀況下的任何一側應能承受1.1倍閥門工壓值而不滲漏；閥門開啟狀況下，閥體應能承受二倍閥門工壓的要求。

4、氣動閥制造標準，應說明依據的國標編號，若是企業標準，采購合同上應附企業文件。

參數定義

1.公稱通徑：(nominal diameter)，又稱平均外徑(mean outside diameter)，表示符號DN，就是各種管子與管路附件的通用口徑。同一公稱直徑的管子與管路附件均能相互連接，具有互換性.它不是實際意義上的管道外徑或內徑，雖然其數值跟管道內徑較為接近或相等，為了使管子、管件連接尺寸統一，采用公稱直徑，也稱公稱口徑、公稱通徑。例如焊接鋼管按厚度可分為薄壁鋼管、普通鋼管和加厚鋼管。其公稱直徑不是外徑，也不是內徑，而是近似普通鋼管內徑的一個名義尺寸。每一公稱直徑，對應一個外徑，其內徑數值隨厚度不同而不同。公稱直徑可用公制mm表示，也可用英制in表示。管路附件也用公稱直徑表示，意義同有縫管。

2.公稱壓力：(Nominal pressure)，表示符號PN，在一定溫度下應用時允許的最大工作壓力。對碳鋼閥體的控制閥，指300℃以下應用時允許的最大工作壓力；對鑄鐵閥體，指120℃以下應用時允許的最大工作壓力；對不銹鋼閥體的控制閥，指250℃以下應用時允許的最大工作壓力。當工作溫度升高時，閥體的耐壓會降低。例如，公稱壓力為6.4MPa（PN64）的碳鋼控制閥，用于300℃時的耐壓為5.2MPa，用400℃時的耐壓為4.1MPa，用于450℃時的耐壓為2.9MPa。因此，控制閥公稱壓力的確定不僅要根據最高工作壓力，還需根據最高工作溫度和材質特性，而不僅僅只需滿足公稱壓力大于工作壓力。